ШИМ в STM32F4
Опубликовано: 06.09.2018
Продолжим осваивать периферию STM32. На этот раз научимся плавно включать и выключать светодиод.
Про ШИМ было сказано уже достаточно в статье «Как работает ШИМ» . Поэтому здесь лишь представлена реализация и краткое описание. Стоит отметить, что у семейства STM32F407xx среди фич указано «Up to 17 timers: each up to 4 pwm…» в общем проблем с количеством таймеров и каналов ШИМ не должно быть.
Задача — плавное изменение яркости светодиода, т.е. получить регулируемое напряжение. Поэтому нам нужен таймер, который будет делать отсчеты. На основе этих отсчетов мы формируем сигнал с определенной частотой(периодом). Регулируя заполнение импульса(скважность), мы изменяем напряжение.
Программирование МК STM32. УРОК 10. HAL. Изучаем PWM (ШИМ). Мигаем светодиодами плавно
В качестве примера будем использовать ножку PD12, потому что на ней светодиод. При этом помним, что на любую произвольную ножку нельзя назначить ШИМ канал, только на те у которых есть в качестве альтернативной функции можно использовать таймер. У PD12 используется TIM4.
Stm32 Урок 41: Генерация анаголового сигнала на ШИМ
TIM4 имеет 16 битный счетчик, которой умеет считать как вверх, так и вниз. Можно использовать 16 битный предделитель. Кроме того имеется 2 режима Edge- and Center-aligned, выравнивание по центру и фронту, фишка специфичная помогает снизить помехи, для управления светодиодом разницы нет какой использовать.
В качестве прошивки — плавно зажигаем, затем плавно тушим светодиод. Для этого придется настроить ножку на альтернативный режим, включить таймер и настроить ШИМ
| #include <stm32f4xx.h> #include <stm32f4xx_gpio.h> #include <stm32f4xx_rcc.h> #include <stm32f4xx_tim.h> void delay_ms ( uint32_t ms ) { volatile uint32_t nCount ; //переменная для счета RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks ; //переменная для считывания текущей частоты RCC_GetClocksFreq ( & RCC_Clocks ) ; //считываем текущую тактовую частоту nCount = (RCC_Clocks. HCLK_Frequency / 10000 ) * ms ; //пересчитываем мс в циклы for ( ; nCount != 0 ; nCount -- ) ; //гоняем пустые циклы } int main ( void ) { int x = 1023 ; RCC_AHB1PeriphClockCmd (RCC_AHB1Periph_GPIOD , ENABLE ) ; RCC_APB1PeriphClockCmd (RCC_APB1Periph_TIM4 ,ENABLE ) ; //включить тактирование GPIO_InitTypeDef PORT_SETUP ; //структура настройки ножки PORT_SETUP. GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF ; //альтернативная функция ножки PORT_SETUP. GPIO_OType = GPIO_OType_PP ; //ножка пуш-пул PORT_SETUP. GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 ; //12 ножка PORT_SETUP. GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz ; GPIO_Init (GPIOD , & PORT_SETUP ) ; GPIO_PinAFConfig (GPIOD ,GPIO_PinSource12 ,GPIO_AF_TIM4 ) ; //использовать таймер4 для 12 ножки TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_SETUP ; //структура настройки таймера TIM_SETUP. TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up ; //считаем вверх TIM_SETUP. TIM_Period = 1023 ; //период таймера 1023 отсчета TIM_SETUP. TIM_Prescaler = 0 ; //предделитель откл TIM_TimeBaseInit (TIM4 , & TIM_SETUP ) ; TIM_OCInitTypeDef PWM_SETUP ; //структура настройки ШИМ PWM_SETUP. TIM_Pulse = 254 ; //начальное заполнение PWM_SETUP. TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1 ; //режим1 center align PWM_SETUP. TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable ; //подключаем к выходу PWM_SETUP. TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High ; //положительная полярность TIM_OC1Init (TIM4 , & PWM_SETUP ) ; TIM_Cmd (TIM4 , ENABLE ) ; while ( 1 ) { while ( x> 0 ) //тушим светодиод { TIM4 -> CCR1 =x ; x --; delay_ms ( 1 ) ; } while ( x< 1023 ) //зажигаем светодиод { TIM4 -> CCR1 =x ; x ++; delay_ms ( 1 ) ; } } } |
Выглядит несколько сложнее чем на AVR, но если вдуматься то все тоже самое. Результат
Проект кокоса